Selected work
Project 01 · Flagship
从参考 Open5x、5-Axis 等开源方案开始，完成整机堆叠、旋转打印平台、DIW 模块与 UV 固化模块的结构实现，并经历多轮样机调试。
五轴多材料打印设备实机：龙门式三轴机构与旋转打印平台集成
将喷头运动与打印平台姿态调整解耦，围绕工作空间、干涉边界、重心位置与装配可达性完成整机布局。装配体覆盖 1000+ 零部件实例（含标准件与重复件），持续处理装配关系、线束空间和模块接口。
集成 FDM 与 DIW 打印路径，配合 UV 模块实现原位嵌入固化。模块化设计便于喷头切换、位置调整和后续维护。
围绕转轴、轴承、连接件和打印平台进行分层设计，优先保证同轴性、装配顺序与检修空间。
省赛获奖后进入后续国赛阶段
Project 02 · Robotics
两年内参与两款四足机器人设计：作品集重点呈现四连杆版本，五连杆版本作为后续机构实践补充。工作覆盖结构建模、干涉检查、基础仿真和 URDF 导出。
URDF 模型导出与关节坐标检查
Project 03 · Biomimetic mechanism
使用空心杯电机与齿轮—曲柄连杆机构实现双翼扑动，围绕传动同步、机架刚度与整机轻量化完成结构迭代。
通过多级齿轮与对称连杆将电机连续转动转换为双翼往复摆动，重点校核装配干涉、左右同步与连接可靠性。
在保留安装孔位和主要载荷路径的前提下，使用 SolidWorks Simulation 进行初步拓扑优化，为机架去料和轮廓调整提供依据。
参赛作品：一种仿生蝴蝶飞行器
Project 04 · Industrial product
在实习中以结构助理身份参与样机试验、环境可靠性测试、结构整改、小批量验证与量产资料输出，跟随产品完成从样机到批量生产的工程闭环。
Validation loop
参与 IP65、IP67 防水防尘测试，并针对结果配合结构优化与复测。
组织盐雾、高低温和碰撞测试，根据检验结果跟进结构问题闭环。
参与小批量生产验证，与结构工程师共同完成 BOM 与 SOP 操作手册输出。
Honors & Patent
主要证书共 13 份 · 点击原位放大查看
8 份国家级、3 份省级、1 份结项证明、1 份发明专利授权
How I work
拆解运动、空间、载荷、环境与维护约束，先把接口和极限工况说清楚。
比较可制造性和装配路径，以模块接口组织整机结构与标准件选型。
使用运动仿真、基础有限元与初步拓扑优化发现高风险区域。
用实机调试、测试记录和问题闭环推动迭代，并沉淀图纸、BOM 与 SOP。